Kategori: Tarımsal İnsansız Kara Aracı

Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu çalışma, değişken çevre koşullarında yüksek verimlilik, güvenilirlik ve dayanıklılık sağlayan entegre bir sistem mimarisi sunarak tarımsal insansız kara araçları (İKA) için ileri seviye sistem tasarımını ve optimizasyonunu ele almaktadır. Mevcut literatürdeki eksikliği gidererek, algılama, karar verme ve hareket kontrolünü entegre eden bütüncül bir yaklaşım benimsenmiştir. Sistem modeli, Newton’un hareket yasaları,…

Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu araştırma, tarımsal insansız kara araçlarının (TİKA) otonom çalışma yeteneklerini geliştirmek için gelişmiş sensör füzyonu ve durum kestirim stratejilerinin uygulanmasına odaklanmaktadır. Değişken çevre koşullarında güvenilir veri elde etmenin zorluğu göz önüne alındığında, tek bir sensöre bağımlı yaklaşımların yetersiz kaldığı ve çoklu sensörlerden (RGB ve multispektral kameralar, LiDAR, GPS, IMU) alınan verilerin…

Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu çalışma, karmaşık tarımsal ortamlarda yüksek otonomi seviyelerine sahip insansız kara araçları (İKA) sistemlerinin güvenilir ve verimli kontrolünü sağlamak için optimum hesaplamalı analiz ve kontrol stratejilerini araştırmaktadır. Mevcut literatürdeki çalışmalar, farklı kontrol yöntemleri ve hesaplamalı tekniklere odaklansa da, bu yöntemlerin çeşitli tarımsal uygulamalar ve değişken çevresel koşullar bağlamında karşılaştırmalı bir analizi…