Kategori: Savaşan İHA

Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu çalışma, modern savaş alanında gittikçe artan öneme sahip savaşan İHA’ların performansını iyileştirmek için gelişmiş sensör füzyonu ve durum kestirimi yöntemlerini ele almaktadır. Mevcut sistemlerin, özellikle yüksek gürültü, veri kaybı ve savaş ortamının değişkenliği karşısında yetersiz kaldığı, karar verme süreçlerini geciktirdiği ve yanlış kararlara yol açtığı belirlenmiştir. Bu çalışmanın amacı, bu…

Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu çalışma, dinamik ve belirsiz savaş ortamlarında çoklu savaşan İHA sistemlerinin etkin ve güvenilir kontrolü için hesaplamalı analiz ve optimizasyon tekniklerini ele almaktadır. Araştırma, birden fazla İHA’nın işbirlikçi görevlerini yerine getirirken, hedefe ulaşma olasılığını maksimize eden ve enerji tüketimini minimize eden optimal kontrol stratejilerinin geliştirilmesini amaçlamaktadır. Çalışma, her İHA için altı…

Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu çalışma, yüksek otonomi seviyelerine sahip savaşan İHA’ların tasarım ve optimizasyonunda karşılaşılan zorlukları ele almaktadır. Gelişmiş otonomi, güvenilirlik, güvenlik ve etik hususları beraberinde getirirken, karmaşık ve dinamik savaş ortamlarında karar verme, kısıtlı iletişim koşullarında görev başarımını sürdürme ve düşman savunma sistemlerine karşı direnci artırma gibi önemli tasarım zorluklarını ortaya koymaktadır. Çalışmada,…