Kategori: Robotik Cerrahi Sistemleri
Robotik Cerrahi Sistemleri için İleri Seviye Sistem Tasarımı ve Optimizasyonu
Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu çalışma, minimal invaziv cerrahiyi geliştirmek için ileri seviye robotik cerrahi sistemlerinin tasarımını ve optimizasyonunu ele almaktadır. Mevcut sistemlerdeki kısıtlamaları ele almak için, cerrahi manipülatörlerin kinematik ve dinamik performansını artırmaya, gerçek zamanlı görüntü işlemeyi geliştirmeye ve cerrah-sistem etkileşimini optimize etmeye odaklanan kapsamlı bir çerçeve sunulmaktadır. Çalışmanın temel metodolojisi, manipülatörün hareketini modelleyen…