Kategori: Robotaksi Otonom Araç

Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu makale, robotaksilerde kullanılan otonom araç sistemlerinin hesaplamalı analizi ve kontrol stratejilerini ele almaktadır. Mevcut otonom sürüş sistemlerinin sensör füzyonu, yol planlaması, karar verme ve kontrol alt sistemlerinden oluştuğu belirtilmektedir. Ancak bu alt sistemlerin dinamik ve belirsiz gerçek dünya ortamlarındaki etkileşiminin tam olarak anlaşılması ve modellenmesi önemli bir zorluktur. Bu çalışmanın…

Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu makale, kentsel ortamlarda düşük ve orta hızlarda çalışan robotaksi sistemleri için gelişmiş bir sensör füzyon ve durum kestirim mimarisi sunmaktadır. Mevcut robotaksi sistemlerinin güvenilirliğini ve güvenliğini artırmak amacıyla, LiDAR, radar ve kamera verilerinin etkili bir şekilde birleştirilmesini ve dinamik ortamlarda güvenilir durum kestirimlerinin elde edilmesini hedefleyen bir mimari önerilmektedir. Çalışmanın…

Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu çalışma, güvenli ve verimli robotaksi sistemleri için gelişmiş sistem tasarımını ve optimizasyonunu ele almaktadır. Karmaşık ve dinamik kentsel ortamlarda güvenilir navigasyon ve karar vermeyi sağlayan entegre bir sistem mimarisi önerilmektedir. Çalışma, algılama, planlama ve kontrol alt sistemlerinin tasarımını, performans analizlerini ve optimizasyon stratejilerini kapsamaktadır. Robotaksinin kinematik ve dinamiklerini tanımlayan matematiksel…