Kategori: Model Uydu

Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu çalışma, düşük Dünya yörüngesinde (LEO) çalışan model uydular için gelişmiş bir sensör füzyonu ve durum kestirim algoritması sunmaktadır. Mevcut yöntemlerin gürültülü sensör verileri ve dinamik çalışma ortamına karşı duyarlılığı nedeniyle hassas durum tahminlerinin elde edilmesinde yaşanan zorluklar ele alınmıştır. Bu zorlukları aşmak için, ivmeölçer, açısal hız sensörü ve GPS alıcısından…

Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu çalışma, çoklu uydu sistemlerinin optimal kontrolünü ve senkronizasyonunu sağlamak için geliştirilmiş bir model prediktif kontrol (MPC) algoritması sunmaktadır. Mevcut merkezileştirilmiş kontrol mimarisi altında, non-lineer dinamikler, iletişim gecikmeleri ve değişken çevresel faktörler göz önünde bulundurularak, birden fazla uydunun istenen yörüngelerini ve görevlerini gerçek zamanlı olarak takip etmesini sağlayan robust bir çözüm…