Kategori: Kontrol Sistemleri ve Aviyonik

Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu çalışma, giderek karmaşıklaşan yüksek bütünleşik aviyonik sistemlerin tasarım ve doğrulama sürecinde Donanımda Döngü (HIL) simülasyonlarının etkinliğini ve sınırlamalarını ele almaktadır. Mevcut HIL teknolojilerinin, bu sistemlerin tüm özelliklerini ve etkileşimlerini gerçek zamanlı olarak tam olarak simüle etmekte yetersiz kalması, güvenilirlik ve güvenlik açısından kritik olan test senaryolarının eksik veya yetersiz kalmasına…

Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu çalışma, aviyonik sistemlerdeki arıza toleranslı kontrol (FTC) sistemlerinin tasarım ve analiziyle ilgili önemli zorlukları ele almaktadır. Özellikle, yüksek boyutlu sistemlerde gerçek zamanlı arıza tespiti ve izolasyonunun (FDI) etkinliği, güvenilir kontrol algoritmalarının geliştirilmesi ve çoklu arıza senaryolarına karşı sistem performansının optimizasyonu üzerine odaklanılmaktadır. Çalışma, uçuş kontrol sisteminin uzunlamasına hareketinin lineerize edilmiş…

Özet (Abstract) Bu makale, lineer-kare regülatör (LQR) kontrolcüsü tasarımının aviyonik sistemlerdeki uygulamasını ele almaktadır. Çalışma, iki serbestlik dereceli uzunlamasına uçuş dinamiği modeli üzerinde odaklanarak, LQR kontrolcüsünün sistem performansını optimize etme ve istenen davranışı sağlama yeteneğini araştırmaktadır. Uçuş dinamiklerinin temel fiziksel prensipleri, Newton’un hareket yasaları ve aerodinamik kuvvetlerin analiziyle açıklanarak, bir lineerleştirilmiş matematiksel modelin derinlemesine türetilmesi…

Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu makale, aviyonik sistemlerdeki gürültülü ve tutarsız sensör verilerinden güvenilir durum tahmini elde etmek için Kalman filtrelerinin etkinliğini araştırmaktadır. Çalışmanın odağı, lineer Kalman filtresi ve genişletilmiş Kalman filtresi (EKF) algoritmalarının performans karşılaştırması üzerinedir. Problem, uçuş dinamiklerini doğru bir şekilde modelleyerek ve farklı sensörlerden gelen verileri birleştirerek, uçuş kontrol sistemlerinin güvenilirliğini ve…

Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu çalışma, modern ticari yolcu uçaklarında kullanılan uçuş kontrol sistemlerinin karmaşıklığını ve güvenilirlik gereksinimlerini ele almaktadır. Çalışmanın temel amacı, uçuş bilgisayarlarının mimarisi, gömülü sistemlerin tasarım zorlukları ve gerçek zamanlı işletim sistemlerinin performans kısıtlamaları arasındaki etkileşimi kapsamlı bir şekilde analiz etmektir. Bu amaçla, öncelikle uçuş kontrol sistemlerinin temelini oluşturan fiziksel prensipler, Newton’un…