Kategori: Karma Sürü Simülasyon

Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu çalışma, gerçekçi ve hesaplama açısından verimli karma sürü simülasyonları oluşturmanın zorluklarını ele almaktadır. Büyük ölçekli sistemlerin hesaplama maliyetini önemli ölçüde azaltırken, simülasyon doğruluğunu ve gerçekçiliğini koruyacak gelişmiş sistem tasarımı ve optimizasyon stratejilerini araştırıyoruz. Metodolojimiz, ajanlar arası etkileşimleri kapsayan, farklı ajan davranış modelleri ve etkileşim mekanizmalarını analiz eden ve mevcut yaklaşımların…

Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu çalışma, karma sürü simülasyonunda güvenilir ve gerçek zamanlı durum kestirimi sağlamak için gelişmiş sensör füzyonu yöntemlerini araştırmaktadır. Yüksek boyutlu ve dinamik ortamlarda, geleneksel Bayes tabanlı filtreleme tekniklerinin (Kalman ve Parçacık Filtreleri) sınırlamalarını aşmayı hedefleyerek, Unscented Kalman Filtresi (UKF) algoritmasının uygulanabilirliğini ve performansını değerlendirmiştir. Çalışma, GPS ve IMU sensörlerinden elde edilen…

Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu çalışma, büyük ölçekli karma sürü simülasyon sistemlerinin hesaplama verimliliğini artırmayı ve sürü davranışının gerçekçi bir şekilde modellenmesini sağlamayı hedefleyen yeni kontrol stratejileri geliştirmeyi amaçlamaktadır. Mevcut yaklaşımların hesaplama karmaşıklığını ele almak için, farklı etkileşim topolojilerinin (tamamen bağlı, yerel komşuluk tabanlı) hesaplama karmaşıklığını ve farklı kontrol algoritmalarının (merkezi olmayan, lider-takipçi tabanlı) performansını…