Kategori: İnsansız Sualtı Sistemleri

Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu makale, derin okyanus ortamlarında uzun süreli operasyonel yetenekleri sınırlayan mevcut insansız sualtı sistemlerinin (İSS) sınırlılıklarını ele almaktadır. Çalışmanın temel problemi, karmaşık görevleri etkili ve verimli bir şekilde yerine getirmedeki mevcut sistemlerin yetersizliğidir. Bu yetersizlik, sınırlı güç kaynakları, değişken çevresel koşullar ve iletişim kısıtlamaları gibi faktörlerden kaynaklanmaktadır. Bu problemi ele almak…

Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu çalışma, dinamik ve öngörülemeyen deniz ortamlarında insansız su altı sistemlerinin (İSS) performansını ve güvenilirliğini artırmak için hesaplamalı analiz ve gelişmiş kontrol stratejilerinin uygulanmasını araştırmaktadır. İSS kontrolünü sınırlayan temel zorlukları ele almak için, akıntılar ve dalgaların neden olduğu hidrodinamik kuvvetlerin modellemesi ve simülasyonu, farklı kontrol algoritmalarının (model tahmine dayalı kontrol, kaygan…

Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu çalışma, insansız sualtı sistemleri (İSS) için gelişmiş sensör füzyonu ve durum kestirimi tekniklerini ele alarak, otonom navigasyon ve görev başarımı için güvenilir ve hassas durum tahmini sağlamayı amaçlamaktadır. Mevcut yöntemlerin özellikle karmaşık sualtı ortamlarında doğruluk ve gerçek zamanlı performans kısıtlamalarını gidermek için, düşük maliyetli ve enerji verimli sensörlerden elde edilen…