Kategori: İnsansız Hava Aracı (İHA)

Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu makale, insansız hava araçları (İHA) sistemlerinin tasarım ve optimizasyonunda ileri seviye yaklaşımları ele almaktadır. Mevcut İHA teknolojilerinin uzun menzilli görevlerdeki enerji tüketimi, zorlu hava koşullarındaki kararlılık ve karmaşık ortamlardaki otonom navigasyon gibi performans sınırlamaları nedeniyle, daha gelişmiş ve verimli sistemlere olan ihtiyacı ortaya koymaktadır. Çalışma, aerodinamik performans, güç yönetimi, kontrol…

Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu çalışma, GPS sinyallerinin zayıf veya mevcut olmadığı zorlu ortamlarda insansız hava araçlarının (İHA) güvenilir navigasyonunu sağlamak amacıyla gelişmiş sensör füzyonu ve durum kestirim yöntemlerini ele almaktadır. İHA navigasyonunun doğruluğunu ve güvenilirliğini artırmak için atalet ölçüm birimleri (IMU), lidar ve kamera gibi birden fazla sensörden elde edilen verilerin entegre edilmesi üzerinde…

Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu çalışma, karmaşık hava koşullarında ve değişken yükler altında altı serbestlik dereceli (6-DOF) insansız hava araçları (İHA) sistemlerinin hassas ve güvenilir kontrolünü sağlamak için hesaplamalı analiz ve optimizasyon tekniklerinin uygulanmasını ele almaktadır. Çalışmada, nonlineer aerodinamik etkileri, rüzgar kesme kuvvetlerini ve potansiyel motor arızalarını içeren gerçekçi bir 6-DOF İHA modeli geliştirilmiştir. Bu…