Kategori: İnsansız Deniz Araçları

Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu çalışma, insansız deniz araçları (IDA) sistemlerinin etkin kontrolünü sağlamak için hesaplamalı analiz ve gelişmiş kontrol stratejilerinin uygulanmasına odaklanmaktadır. Altı serbestlik dereceli (6-DOF) IDA’ların dinamik davranışını doğru bir şekilde modellemek için, Newton-Euler formülasyonuna dayalı bir matematiksel model geliştirilmiştir. Model, aracın kütlesel ve ek atalet özelliklerini, Coriolis ve merkezkaç kuvvetlerini, sürtünme kuvvetlerini,…

Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu makale, insansız deniz araçlarının (İDA) hassas ve güvenilir durum kestirimi için gelişmiş sensör füzyonu ve durum tahmin yöntemlerini araştırmaktadır. Dinamik ve belirsiz deniz ortamlarında, çeşitli sensörlerden elde edilen verilerin doğruluğu ve güvenilirliği, çeşitli hata kaynakları ve gürültü seviyeleri nedeniyle sınırlı olabilir. Bu çalışmanın temel amacı, bu sınırlamaları aşan, gerçek zamanlı…