Kategori: Drone Tabanlı Kargo Taşımacılığı

Özet (Abstract) Bu çalışma, drone tabanlı kargo taşımacılığının güvenilirliğini ve otonomisini artırmak için gelişmiş sensör füzyonu ve durum kestirim yöntemlerini ele almaktadır. Çalışma, değişken hava koşulları, beklenmedik engeller ve karmaşık kentsel ortamlar gibi zorlu koşullar altında güvenli ve verimli kargo teslimatını sağlamayı amaçlamaktadır. Drone’un hareket denklemi, Newton’un hareket yasaları ve basitleştirilmiş bir aerodinamik model kullanılarak…

Özet (Abstract) Bu çalışma, çoklu drone tabanlı kargo taşımacılığı sistemlerinin etkinliğini ve güvenilirliğini artırmak için hesaplamalı analiz ve gelişmiş kontrol stratejilerinin uygulanmasını araştırmaktadır. Çalışma, drone’ların hareketini ve enerji tüketimini modellemek için bir diferansiyel denklem sistemi geliştirmiş ve bu sistemi çözmek için Runge-Kutta ve Euler yöntemleri gibi sayısal yöntemleri kullanmıştır. Geliştirilen model, Newton’un hareket kanunlarını, aerodinamik…