Kategori: Dikey İnişli Roket

Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu çalışma, rüzgar etkilerinin dinamik doğasını ve değişken kütle dağılımını dikkate alarak, dikey inişli roketler için gelişmiş bir kontrol sistemi tasarımı ve optimizasyon stratejisi sunmaktadır. Mevcut kontrol algoritmaları genellikle basitleştirilmiş modeller kullanır ve bu da özellikle sert rüzgar koşullarında iniş hassasiyetini ve güvenilirliğini olumsuz etkileyebilir. Bu çalışmada, 6 serbestlik dereceli (6DOF)…

Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu çalışma, dikey inişli roketlerin hassas ve güvenilir inişini sağlamak için gelişmiş sensör füzyonu ve durum kestirim yöntemlerinin geliştirilmesi ve uygulanmasına odaklanmaktadır. Mevcut yaklaşımların sınırlamalarını aşarak, özellikle yüksek rüzgar ve değişken atmosferik koşullar altında, iniş doğruluğunu ve güvenilirliğini artırmayı hedeflemektedir. Araştırma, altı serbestlik derecesi (6-DOF) kapsamlı bir roket dinamik modeli geliştirerek…

Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu çalışma, dikey inişli roket sistemlerinin güvenilir ve verimli kontrolü için geliştirilmiş hesaplamalı analiz ve kontrol stratejilerini sunmaktadır. Mevcut yöntemlerin atmosferik türbülans ve roket dinamiklerindeki belirsizlikler nedeniyle sınırlı doğruluğa sahip olduğunu göz önünde bulundurarak, altı serbestlik dereceli (6-DOF) bir roket modeli geliştirilmiştir. Bu model, Newton’un hareket yasaları, Euler denklemleri ve aerodinamik…