Yazar: AI-TECH
Robotaksi Otonom Araç için Gelişmiş Sensör Füzyonu ve Durum Kestirim Yöntemleri
Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu makale, kentsel ortamlarda düşük ve orta hızlarda çalışan robotaksi sistemleri için gelişmiş bir sensör füzyon ve durum kestirim mimarisi sunmaktadır. Mevcut robotaksi sistemlerinin güvenilirliğini ve güvenliğini artırmak amacıyla, LiDAR, radar ve kamera verilerinin etkili bir şekilde birleştirilmesini ve dinamik ortamlarda güvenilir durum kestirimlerinin elde edilmesini hedefleyen bir mimari önerilmektedir. Çalışmanın…
İnsansız Sualtı Sistemleri Sistemlerinin Hesaplamalı Analizi ve Kontrol Stratejileri
Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu çalışma, dinamik ve öngörülemeyen deniz ortamlarında insansız su altı sistemlerinin (İSS) performansını ve güvenilirliğini artırmak için hesaplamalı analiz ve gelişmiş kontrol stratejilerinin uygulanmasını araştırmaktadır. İSS kontrolünü sınırlayan temel zorlukları ele almak için, akıntılar ve dalgaların neden olduğu hidrodinamik kuvvetlerin modellemesi ve simülasyonu, farklı kontrol algoritmalarının (model tahmine dayalı kontrol, kaygan…
Roket Sistemlerinin Hesaplamalı Analizi ve Kontrol Stratejileri
Özet (Abstract) Bu çalışma, roket sistemlerinin hassas ve güvenilir kontrolünü sağlamak için gerekli olan hesaplamalı analiz ve kontrol stratejilerini ele almaktadır. Çalışma, yüksek performanslı roketlerin kalkıştan inişe kadar tüm uçuş aşamalarında istenen yörünge ve tutum kontrolünü sağlamak için gereken karmaşık hesaplamaları kapsamaktadır. Mevcut modelleme tekniklerinin sınırlamaları analiz edilmiş ve hesaplama yükünü azaltmak, performansı iyileştirmek ve…
Karma Sürü Simülasyon Sistemlerinin Hesaplamalı Analizi ve Kontrol Stratejileri
Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu çalışma, büyük ölçekli karma sürü simülasyon sistemlerinin hesaplama verimliliğini artırmayı ve sürü davranışının gerçekçi bir şekilde modellenmesini sağlamayı hedefleyen yeni kontrol stratejileri geliştirmeyi amaçlamaktadır. Mevcut yaklaşımların hesaplama karmaşıklığını ele almak için, farklı etkileşim topolojilerinin (tamamen bağlı, yerel komşuluk tabanlı) hesaplama karmaşıklığını ve farklı kontrol algoritmalarının (merkezi olmayan, lider-takipçi tabanlı) performansını…
Savaşan İHA için İleri Seviye Sistem Tasarımı ve Optimizasyonu
Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu çalışma, yüksek otonomi seviyelerine sahip savaşan İHA’ların tasarım ve optimizasyonunda karşılaşılan zorlukları ele almaktadır. Gelişmiş otonomi, güvenilirlik, güvenlik ve etik hususları beraberinde getirirken, karmaşık ve dinamik savaş ortamlarında karar verme, kısıtlı iletişim koşullarında görev başarımını sürdürme ve düşman savunma sistemlerine karşı direnci artırma gibi önemli tasarım zorluklarını ortaya koymaktadır. Çalışmada,…
İleri Akışkanlar Mekaniği – Sıkıştırılabilir Aerodinamik ve Hipersonik Akışlar
Özet (Abstract) Bu makale, yüksek Mach sayılarında (Mach 5’in üzerinde) oluşan hipersonik akışların karmaşıklığını, özellikle aerodinamik ısı yüklerinin yönetimi ve akış kontrolü açısından ele almaktadır. Çalışma, yüksek Mach sayılarındaki zorlu akış fenomenlerini (şok dalgaları, sınır tabaka ayrılması ve türbülans) ve bunların hipersonik araç tasarımına etkisini incelemektedir. Hipersonik araçlarda aerodinamik ısı yüklerini azaltmak için geometrik kontrol…
Robotaksi Otonom Araç için İleri Seviye Sistem Tasarımı ve Optimizasyonu
Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu çalışma, güvenli ve verimli robotaksi sistemleri için gelişmiş sistem tasarımını ve optimizasyonunu ele almaktadır. Karmaşık ve dinamik kentsel ortamlarda güvenilir navigasyon ve karar vermeyi sağlayan entegre bir sistem mimarisi önerilmektedir. Çalışma, algılama, planlama ve kontrol alt sistemlerinin tasarımını, performans analizlerini ve optimizasyon stratejilerini kapsamaktadır. Robotaksinin kinematik ve dinamiklerini tanımlayan matematiksel…
İnsansız Hava Aracı (İHA) Sistemlerinin Hesaplamalı Analizi ve Kontrol Stratejileri
Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu çalışma, karmaşık hava koşullarında ve değişken yükler altında altı serbestlik dereceli (6-DOF) insansız hava araçları (İHA) sistemlerinin hassas ve güvenilir kontrolünü sağlamak için hesaplamalı analiz ve optimizasyon tekniklerinin uygulanmasını ele almaktadır. Çalışmada, nonlineer aerodinamik etkileri, rüzgar kesme kuvvetlerini ve potansiyel motor arızalarını içeren gerçekçi bir 6-DOF İHA modeli geliştirilmiştir. Bu…
İnsansız Sualtı Sistemleri için Gelişmiş Sensör Füzyonu ve Durum Kestirim Yöntemleri
Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu çalışma, insansız sualtı sistemleri (İSS) için gelişmiş sensör füzyonu ve durum kestirimi tekniklerini ele alarak, otonom navigasyon ve görev başarımı için güvenilir ve hassas durum tahmini sağlamayı amaçlamaktadır. Mevcut yöntemlerin özellikle karmaşık sualtı ortamlarında doğruluk ve gerçek zamanlı performans kısıtlamalarını gidermek için, düşük maliyetli ve enerji verimli sensörlerden elde edilen…
Sağlıkta Yapay Zeka için İleri Seviye Sistem Tasarımı ve Optimizasyonu
Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu makale, sağlık alanında yapay zeka (YZ) sistemlerinin tasarım ve optimizasyonuna odaklanarak, mevcut yaklaşımların sınırlamalarını ve gelecek araştırmalar için potansiyel yönleri ele almaktadır. Çalışma, tıbbi görüntülemedeki fiziksel prensiplerin derin öğrenme tabanlı modellerin geliştirilmesi ve performansının iyileştirilmesindeki rolünü vurgular. Özellikle, konvolüsyonel sinir ağları (CNN) kullanılarak tıbbi görüntü analizi için bir matematiksel model…