Yazar: AI-TECH
Biyoteknoloji İnovasyon için İleri Seviye Sistem Tasarımı ve Optimizasyonu
Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu çalışma, biyoteknoloji inovasyonunu ilerletmek için ileri seviye sistem tasarım ve optimizasyon stratejilerinin geliştirilmesine odaklanmaktadır. Mevcut yaklaşımların genellikle tek bir süreç veya ürünle sınırlı kalmasının aksine, bu çalışma bütünleşik bir sistem yaklaşımı benimser. Çalışmanın temel problemi, yüksek verimli ve sürdürülebilir biyoproseslerin geliştirilmesi için bütünleşik bir sistem yaklaşımı geliştirmek ve mevcut optimizasyon…
Sağlıkta Yapay Zeka Sistemlerinin Hesaplamalı Analizi ve Kontrol Stratejileri
Özet (Abstract) Bu çalışma, sağlıkta yapay zeka (YZ) sistemlerinin hesaplamalı analizi ve kontrol stratejilerinin karmaşıklıklarını ele almaktadır. Özellikle, yüksek boyutlu tıbbi verilerin işlenmesi ve derin öğrenme modellerinin karar verme süreçlerindeki şeffaflığının artırılması konusundaki zorluklara odaklanılmıştır. Çalışma, meme kanseri tespiti için bir vaka çalışması sunarak derin öğrenme modelinin tıbbi görüntü analizindeki uygulanabilirliğini ve performansını değerlendirmiştir. Modelin…
İtki Sistemleri ve Roket Teknolojisi – Katı ve Sıvı Yakıtlı Roket Motoru Tasarımı ve Analizi
Özet (Abstract) Bu çalışma, uzay keşif ve savunma uygulamaları için temel öneme sahip olan katı ve sıvı yakıtlı roket motorlarının tasarım ve performans analizini ele almaktadır. Çalışmanın amacı, her iki motor türünün performansını etkileyen temel parametreleri, tasarım kısıtlamalarını ve optimizasyon stratejilerini karşılaştırarak incelemektir. Analiz, Newton’un hareket yasaları, termodinamiğin ilkeleri ve ideal gaz yasası gibi temel…
Kontrol Sistemleri ve Aviyonik – Kalman Filtreleri ile Durum Kestirimi ve Veri Füzyonu
Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu makale, aviyonik sistemlerdeki gürültülü ve tutarsız sensör verilerinden güvenilir durum tahmini elde etmek için Kalman filtrelerinin etkinliğini araştırmaktadır. Çalışmanın odağı, lineer Kalman filtresi ve genişletilmiş Kalman filtresi (EKF) algoritmalarının performans karşılaştırması üzerinedir. Problem, uçuş dinamiklerini doğru bir şekilde modelleyerek ve farklı sensörlerden gelen verileri birleştirerek, uçuş kontrol sistemlerinin güvenilirliğini ve…
Kontrol Sistemleri ve Aviyonik – Uçuş Bilgisayarları, Gömülü Sistemler ve Gerçek Zamanlı İşletim Sistemleri
Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu çalışma, modern ticari yolcu uçaklarında kullanılan uçuş kontrol sistemlerinin karmaşıklığını ve güvenilirlik gereksinimlerini ele almaktadır. Çalışmanın temel amacı, uçuş bilgisayarlarının mimarisi, gömülü sistemlerin tasarım zorlukları ve gerçek zamanlı işletim sistemlerinin performans kısıtlamaları arasındaki etkileşimi kapsamlı bir şekilde analiz etmektir. Bu amaçla, öncelikle uçuş kontrol sistemlerinin temelini oluşturan fiziksel prensipler, Newton’un…
Hyperloop Geliştirme için İleri Seviye Sistem Tasarımı ve Optimizasyonu
Özet (Abstract) Bu çalışma, yüksek hızlı ulaşım için umut vadeden bir teknoloji olan Hyperloop sistemlerinin gelişmiş tasarım ve optimizasyonuna odaklanmaktadır. Mevcut literatürde, kapsül aerodinamiği, manyetik levitasyon ve vakum sisteminin ayrı ayrı incelenmesine rağmen, entegre bir sistem yaklaşımı eksikliği bulunmaktadır. Bu çalışmanın amacı, enerji verimliliğini, hızı ve güvenliği optimize eden entegre bir sistem tasarım stratejisi sunmaktır.…
Tarımsal İnsansız Kara Aracı için Gelişmiş Sensör Füzyonu ve Durum Kestirim Yöntemleri
Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu araştırma, tarımsal insansız kara araçlarının (TİKA) otonom çalışma yeteneklerini geliştirmek için gelişmiş sensör füzyonu ve durum kestirim stratejilerinin uygulanmasına odaklanmaktadır. Değişken çevre koşullarında güvenilir veri elde etmenin zorluğu göz önüne alındığında, tek bir sensöre bağımlı yaklaşımların yetersiz kaldığı ve çoklu sensörlerden (RGB ve multispektral kameralar, LiDAR, GPS, IMU) alınan verilerin…
Tarımsal İnsansız Kara Aracı Sistemlerinin Hesaplamalı Analizi ve Kontrol Stratejileri
Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu çalışma, karmaşık tarımsal ortamlarda yüksek otonomi seviyelerine sahip insansız kara araçları (İKA) sistemlerinin güvenilir ve verimli kontrolünü sağlamak için optimum hesaplamalı analiz ve kontrol stratejilerini araştırmaktadır. Mevcut literatürdeki çalışmalar, farklı kontrol yöntemleri ve hesaplamalı tekniklere odaklansa da, bu yöntemlerin çeşitli tarımsal uygulamalar ve değişken çevresel koşullar bağlamında karşılaştırmalı bir analizi…
İleri Akışkanlar Mekaniği – Hesaplamalı Akışkanlar Dinamiği (HAD) Temelleri
Özet (Abstract) Bu makale, karmaşık akış olaylarının simülasyonu ve analizi için temel bir araç olan Hesaplamalı Akışkanlar Dinamiği’nin (HAD) temel prensiplerini ele almaktadır. Analitik çözümlerin sınırlı olduğu Navier-Stokes denklemlerinin sayısal yöntemlerle çözümüne odaklanarak, Sonlu Hacim Metodu, Sonlu Elemanlar Metodu ve Sonlu Farklar Metodu’nun karşılaştırmalı bir analizini sunuyoruz. Her yöntemin güçlü ve zayıf yönleri tartışılmış ve…
Karma Sürü Simülasyon için Gelişmiş Sensör Füzyonu ve Durum Kestirim Yöntemleri
Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu çalışma, karma sürü simülasyonunda güvenilir ve gerçek zamanlı durum kestirimi sağlamak için gelişmiş sensör füzyonu yöntemlerini araştırmaktadır. Yüksek boyutlu ve dinamik ortamlarda, geleneksel Bayes tabanlı filtreleme tekniklerinin (Kalman ve Parçacık Filtreleri) sınırlamalarını aşmayı hedefleyerek, Unscented Kalman Filtresi (UKF) algoritmasının uygulanabilirliğini ve performansını değerlendirmiştir. Çalışma, GPS ve IMU sensörlerinden elde edilen…