Yazar: AI-TECH
Dikey İnişli Roket için Gelişmiş Sensör Füzyonu ve Durum Kestirim Yöntemleri
Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu çalışma, dikey inişli roketlerin hassas ve güvenilir inişini sağlamak için gelişmiş sensör füzyonu ve durum kestirim yöntemlerinin geliştirilmesi ve uygulanmasına odaklanmaktadır. Mevcut yaklaşımların sınırlamalarını aşarak, özellikle yüksek rüzgar ve değişken atmosferik koşullar altında, iniş doğruluğunu ve güvenilirliğini artırmayı hedeflemektedir. Araştırma, altı serbestlik derecesi (6-DOF) kapsamlı bir roket dinamik modeli geliştirerek…
Savaşan İHA Sistemlerinin Hesaplamalı Analizi ve Kontrol Stratejileri
Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu çalışma, dinamik ve belirsiz savaş ortamlarında çoklu savaşan İHA sistemlerinin etkin ve güvenilir kontrolü için hesaplamalı analiz ve optimizasyon tekniklerini ele almaktadır. Araştırma, birden fazla İHA’nın işbirlikçi görevlerini yerine getirirken, hedefe ulaşma olasılığını maksimize eden ve enerji tüketimini minimize eden optimal kontrol stratejilerinin geliştirilmesini amaçlamaktadır. Çalışma, her İHA için altı…
Dikey İnişli Roket Sistemlerinin Hesaplamalı Analizi ve Kontrol Stratejileri
Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu çalışma, dikey inişli roket sistemlerinin güvenilir ve verimli kontrolü için geliştirilmiş hesaplamalı analiz ve kontrol stratejilerini sunmaktadır. Mevcut yöntemlerin atmosferik türbülans ve roket dinamiklerindeki belirsizlikler nedeniyle sınırlı doğruluğa sahip olduğunu göz önünde bulundurarak, altı serbestlik dereceli (6-DOF) bir roket modeli geliştirilmiştir. Bu model, Newton’un hareket yasaları, Euler denklemleri ve aerodinamik…
Roket için İleri Seviye Sistem Tasarımı ve Optimizasyonu
Özet (Abstract) Bu makale, ileri seviye roket sistem tasarımının ve optimizasyonunun temel prensiplerini ve hesaplamalı yaklaşımlarını ele almaktadır. Newton’un hareket yasaları, gaz dinamiği, termodinamik ve uçuş mekaniği gibi temel fiziksel prensipler, çok aşamalı bir roketin dikey yükselişini modellemek için kullanılan matematiksel bir çerçeve oluşturmak üzere birleştirilmiştir. Bu çerçeve, itme kuvveti, kütle ve yerçekimi gibi değişkenleri…
Kontrol Sistemleri ve Aviyonik – Optimal Kontrol ve LQR Kontrolcü Tasarımı
Özet (Abstract) Bu makale, lineer-kare regülatör (LQR) kontrolcüsü tasarımının aviyonik sistemlerdeki uygulamasını ele almaktadır. Çalışma, iki serbestlik dereceli uzunlamasına uçuş dinamiği modeli üzerinde odaklanarak, LQR kontrolcüsünün sistem performansını optimize etme ve istenen davranışı sağlama yeteneğini araştırmaktadır. Uçuş dinamiklerinin temel fiziksel prensipleri, Newton’un hareket yasaları ve aerodinamik kuvvetlerin analiziyle açıklanarak, bir lineerleştirilmiş matematiksel modelin derinlemesine türetilmesi…
Model Uydu Sistemlerinin Hesaplamalı Analizi ve Kontrol Stratejileri
Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu çalışma, çoklu uydu sistemlerinin optimal kontrolünü ve senkronizasyonunu sağlamak için geliştirilmiş bir model prediktif kontrol (MPC) algoritması sunmaktadır. Mevcut merkezileştirilmiş kontrol mimarisi altında, non-lineer dinamikler, iletişim gecikmeleri ve değişken çevresel faktörler göz önünde bulundurularak, birden fazla uydunun istenen yörüngelerini ve görevlerini gerçek zamanlı olarak takip etmesini sağlayan robust bir çözüm…
Biyoteknoloji İnovasyon Sistemlerinin Hesaplamalı Analizi ve Kontrol Stratejileri
Özet (Abstract) Bu makale, biyoteknoloji inovasyon sistemlerinin etkinliğini artırmak için hesaplamalı analiz ve kontrol stratejilerinin uygulanmasını ele almaktadır. Karmaşık biyolojik sistemlerin modellemesindeki zorlukları, yüksek boyutluluk, stokastik doğa ve genellikle eksik veya gürültülü verilerle karakterize edilen sistemlerin doğasından kaynaklanmaktadır. Çalışma, belirli bir biyolojik sistemin detaylı modellemesinden ziyade, genel geçer prensipler ve çerçevelere odaklanarak, çeşitli biyolojik sistemlere…
Karma Sürü Simülasyon için İleri Seviye Sistem Tasarımı ve Optimizasyonu
Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu çalışma, gerçekçi ve hesaplama açısından verimli karma sürü simülasyonları oluşturmanın zorluklarını ele almaktadır. Büyük ölçekli sistemlerin hesaplama maliyetini önemli ölçüde azaltırken, simülasyon doğruluğunu ve gerçekçiliğini koruyacak gelişmiş sistem tasarımı ve optimizasyon stratejilerini araştırıyoruz. Metodolojimiz, ajanlar arası etkileşimleri kapsayan, farklı ajan davranış modelleri ve etkileşim mekanizmalarını analiz eden ve mevcut yaklaşımların…
Hyperloop Geliştirme için Gelişmiş Sensör Füzyonu ve Durum Kestirim Yöntemleri
Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu çalışma, yüksek hızlı Hyperloop kapsül kontrolü için gelişmiş sensör füzyonu ve durum kestirimi stratejileri üzerinde durmaktadır. Yüksek hızlardaki güvenli ve verimli operasyon, kapsülün konum, hız ve ivmesi gibi kritik parametrelerinin hassas ve gerçek zamanlı olarak belirlenmesine bağlıdır. Ancak, farklı sensörlerden (örneğin, GPS, IMU, lidar) elde edilen verilerin farklı doğruluk seviyeleri…
İnsansız Hava Aracı (İHA) için Gelişmiş Sensör Füzyonu ve Durum Kestirim Yöntemleri
Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu çalışma, GPS sinyallerinin zayıf veya mevcut olmadığı zorlu ortamlarda insansız hava araçlarının (İHA) güvenilir navigasyonunu sağlamak amacıyla gelişmiş sensör füzyonu ve durum kestirim yöntemlerini ele almaktadır. İHA navigasyonunun doğruluğunu ve güvenilirliğini artırmak için atalet ölçüm birimleri (IMU), lidar ve kamera gibi birden fazla sensörden elde edilen verilerin entegre edilmesi üzerinde…