Yazar: AI-TECH
Hyperloop Geliştirme Sistemlerinin Hesaplamalı Analizi ve Kontrol Stratejileri
Özet (Abstract) Bu çalışma, Hyperloop sistemlerinin güvenilirliğini, verimliliğini ve maliyet etkinliğini artırmak için kapsamlı bir hesaplamalı analiz ve gelişmiş kontrol stratejileri sunmaktadır. Mevcut araştırmaların genellikle sistemin alt bileşenlerine odaklanması aksine, bu çalışma kapsül dinamiğini, manyetik levitasyon sistemini ve enerji yönetimini entegre eden kapsamlı bir matematiksel model geliştirmektedir. Model, kapsülün aerodinamik davranışını, manyetik kuvvetleri ve enerji…
Savaşan İHA için Gelişmiş Sensör Füzyonu ve Durum Kestirim Yöntemleri
Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu çalışma, modern savaş alanında gittikçe artan öneme sahip savaşan İHA’ların performansını iyileştirmek için gelişmiş sensör füzyonu ve durum kestirimi yöntemlerini ele almaktadır. Mevcut sistemlerin, özellikle yüksek gürültü, veri kaybı ve savaş ortamının değişkenliği karşısında yetersiz kaldığı, karar verme süreçlerini geciktirdiği ve yanlış kararlara yol açtığı belirlenmiştir. Bu çalışmanın amacı, bu…
Dikey İnişli Roket için İleri Seviye Sistem Tasarımı ve Optimizasyonu
Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu çalışma, rüzgar etkilerinin dinamik doğasını ve değişken kütle dağılımını dikkate alarak, dikey inişli roketler için gelişmiş bir kontrol sistemi tasarımı ve optimizasyon stratejisi sunmaktadır. Mevcut kontrol algoritmaları genellikle basitleştirilmiş modeller kullanır ve bu da özellikle sert rüzgar koşullarında iniş hassasiyetini ve güvenilirliğini olumsuz etkileyebilir. Bu çalışmada, 6 serbestlik dereceli (6DOF)…
Çip Tasarım Sistemlerinin Hesaplamalı Analizi ve Kontrol Stratejileri
Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu makale, artan karmaşıklıktaki modern çip tasarım süreçlerinde hesaplamalı analiz ve kontrol stratejilerinin optimizasyonuna yönelik yeni yöntemler sunmaktadır. Çip tasarımını, performans, güç tüketimi ve alan gibi birden fazla amacı dengeleyen çok amaçlı bir optimizasyon problemi olarak formüle ettik. Bu problemin, doğrusal olmayan ve kısıtlamalı yapısı nedeniyle analitik çözümlerin imkansız olduğunu vurguladık.…
Roket için Gelişmiş Sensör Füzyonu ve Durum Kestirim Yöntemleri
Özet (Abstract) Bu çalışma, yüksek doğruluk ve güvenilirliğe sahip roket navigasyon sistemleri geliştirmek için gelişmiş sensör füzyonu ve durum kestirim yöntemlerini ele almaktadır. Mevcut lineer olmayan dinamikler ve ölçüm gürültüsü kaynaklı zorlukların üstesinden gelmek için, unscented Kalman filtresi (UKF) algoritması temel alınmıştır. Çalışmada, roketin dinamiklerini ve çeşitli sensörlerden (örneğin, İGN, GPS) elde edilen verileri kapsayan…
İnsansız Hava Aracı (İHA) için İleri Seviye Sistem Tasarımı ve Optimizasyonu
Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu makale, insansız hava araçları (İHA) sistemlerinin tasarım ve optimizasyonunda ileri seviye yaklaşımları ele almaktadır. Mevcut İHA teknolojilerinin uzun menzilli görevlerdeki enerji tüketimi, zorlu hava koşullarındaki kararlılık ve karmaşık ortamlardaki otonom navigasyon gibi performans sınırlamaları nedeniyle, daha gelişmiş ve verimli sistemlere olan ihtiyacı ortaya koymaktadır. Çalışma, aerodinamik performans, güç yönetimi, kontrol…
İnsansız Sualtı Sistemleri için İleri Seviye Sistem Tasarımı ve Optimizasyonu
Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu makale, derin okyanus ortamlarında uzun süreli operasyonel yetenekleri sınırlayan mevcut insansız sualtı sistemlerinin (İSS) sınırlılıklarını ele almaktadır. Çalışmanın temel problemi, karmaşık görevleri etkili ve verimli bir şekilde yerine getirmedeki mevcut sistemlerin yetersizliğidir. Bu yetersizlik, sınırlı güç kaynakları, değişken çevresel koşullar ve iletişim kısıtlamaları gibi faktörlerden kaynaklanmaktadır. Bu problemi ele almak…
Çip Tasarım için İleri Seviye Sistem Tasarımı ve Optimizasyonu
Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu çalışma, artan çip karmaşıklığı ve performans beklentileri karşısında yüksek performans ve düşük enerji tüketimi hedeflerini aynı anda karşılayan büyük ölçekli sistemler için etkili tasarım ve optimizasyon tekniklerini ele almaktadır. Geleneksel yöntemlerin sınırlamalarını aşmak amacıyla, sistem düzeyinde tasarım ve optimizasyonun önemini vurgulayan bir matematiksel model geliştirilmiştir. Bu model, performansı (IPC) ve…
İleri Akışkanlar Mekaniği – Türbülanslı Akışların Modellenmesi (RANS/LES)
Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu çalışma, yüksek Reynolds sayılı türbülanslı akışların modellenmesinde Reynolds Ortalamalı Navier-Stokes (RANS) ve Büyük Eddy Simülasyonu (LES) yöntemlerinin karşılaştırmalı bir analizi sunmaktadır. RANS ve LES yöntemlerinin matematiksel temelleri, sıkıştırılamaz Navier-Stokes denklemlerinden başlayarak detaylı bir şekilde açıklanmıştır. RANS yaklaşımında, Reynolds gerilme tensörünün k-ω SST modeli ile modellenmesi ve LES yaklaşımında ise dinamik…
İtki Sistemleri ve Roket Teknolojisi – Elektrikli İtki Sistemleri (İyon İticiler, Hall Etkili İticiler)
Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu çalışma, derin uzay görevleri için kritik öneme sahip olan elektrikli itki sistemleri (EIS), özellikle iyon iticileri ve Hall etkili iticilerinin performans karakteristiklerini ve gelecek vaatlerini ele almaktadır. Kimyasal roketlerin sınırlılıklarını aşmak amacıyla, yüksek özgül dürtü (Isp) sağlayan EIS’lerin çalışma prensipleri, temel fiziksel prensipleri ve matematiksel modelleri detaylı bir şekilde incelenmiştir.…