Yazar: AI-TECH
Kontrol Sistemleri ve Aviyonik – Arıza Toleranslı Kontrol ve Sistem Güvenilirliği
Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu çalışma, aviyonik sistemlerdeki arıza toleranslı kontrol (FTC) sistemlerinin tasarım ve analiziyle ilgili önemli zorlukları ele almaktadır. Özellikle, yüksek boyutlu sistemlerde gerçek zamanlı arıza tespiti ve izolasyonunun (FDI) etkinliği, güvenilir kontrol algoritmalarının geliştirilmesi ve çoklu arıza senaryolarına karşı sistem performansının optimizasyonu üzerine odaklanılmaktadır. Çalışma, uçuş kontrol sisteminin uzunlamasına hareketinin lineerize edilmiş…
Kuantum Hesaplama Uygulamaları Sistemlerinin Hesaplamalı Analizi ve Kontrol Stratejileri
Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu çalışma, gürültülü ortamlarda çalışan süperiletken kubit tabanlı kuantum hesaplama sistemlerinin etkin kontrolünü ve performans analizini ele almaktadır. Gerçekçi sistemlerin karşılaştığı zorlukları, özellikle yüksek hata oranları ve sınırlı koherans zamanının, kuantum algoritmalarının doğruluğu ve performansı üzerindeki etkisini araştırmaktayız. Analizimiz, açık kuantum sistemleri teorisini ve 1/f gürültüsü modelini temel alan bir Lindblad…
Sürdürülebilir Havacılık Yakıtları Sistemlerinin Hesaplamalı Analizi ve Kontrol Stratejileri
Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu çalışma, sürdürülebilir havacılık yakıtları (SAY) sistemlerinin performansını optimize etmek için gelişmiş hesaplamalı analiz ve kontrol stratejilerini araştırmaktadır. Havacılık sektörünün yüksek karbon ayak izi göz önüne alındığında, SAY sistemlerinin verimli ve sürdürülebilir bir şekilde geliştirilmesi büyük önem taşımaktadır. Çalışma, termodinamik, akışkanlar mekaniği, kimyasal kinetik ve kütle transferi prensiplerini entegre eden bir…
Eğitim Teknolojileri için İleri Seviye Sistem Tasarımı ve Optimizasyonu
Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu çalışma, yükseköğretimde uyarlanabilir öğrenme ortamlarının tasarımını ve optimizasyonunu ele alarak, öğrenci performansını iyileştirmeyi amaçlamaktadır. Mevcut eğitim teknolojilerinin kullanıcı deneyimi, kişiselleştirme ve ölçeklenebilirlik gibi alanlardaki yetersizlikleri göz önünde bulundurularak, karmaşık sistemlerin geliştirilmesindeki tasarım zorlukları, öğrenci performansının izlenmesi ve kişiselleştirmenin optimizasyonu ile sistemlerin erişilebilirlik ve kapsayıcılık açısından değerlendirilmesi incelenmiştir. Çalışmada, öğrenci yetkinlik…
İnsansız Deniz Araçları için Gelişmiş Sensör Füzyonu ve Durum Kestirim Yöntemleri
Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu makale, insansız deniz araçlarının (İDA) hassas ve güvenilir durum kestirimi için gelişmiş sensör füzyonu ve durum tahmin yöntemlerini araştırmaktadır. Dinamik ve belirsiz deniz ortamlarında, çeşitli sensörlerden elde edilen verilerin doğruluğu ve güvenilirliği, çeşitli hata kaynakları ve gürültü seviyeleri nedeniyle sınırlı olabilir. Bu çalışmanın temel amacı, bu sınırlamaları aşan, gerçek zamanlı…
Uçak Tasarımı ve Aerodinamik – Dikey Kalkış ve İniş (VTOL) Uçakları
Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu makale, dikey kalkış ve iniş (VTOL) uçaklarının aerodinamik tasarımındaki temel zorlukları ve bu zorlukları ele almak için kullanılan stratejileri araştırmaktadır. Yüksek hızlı uçuş performansı ile dikey kalkış/iniş yeteneği arasında var olan tasarım uzlaşması, tiltrotor, elektrikli ve hibrit VTOL konfigürasyonlarının karşılaştırmalı bir aerodinamik performans analizi aracılığıyla incelenmiştir. Analiz, farklı uçuş rejimlerinde…
Çip Tasarım için Gelişmiş Sensör Füzyonu ve Durum Kestirim Yöntemleri
Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu makale, modern çip tasarımlarında enerji verimliliğini, performansı ve güvenilirliği geliştirmek için gelişmiş sensör füzyonu ve durum kestirimi yöntemlerinin entegrasyonunu ele almaktadır. Klasik yöntemlerin doğrusal olmayan ve stokastik sistemlere uygulanmasındaki kısıtlamaları göz önünde bulundurarak, çalışma parçacık filtreleri, Kalman filtresi varyantları ve derin öğrenme tabanlı yaklaşımların performansını ve uygulanabilirliğini araştırmaktadır. Çalışma kapsamında,…
Robotaksi Otonom Araç Sistemlerinin Hesaplamalı Analizi ve Kontrol Stratejileri
Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu makale, robotaksilerde kullanılan otonom araç sistemlerinin hesaplamalı analizi ve kontrol stratejilerini ele almaktadır. Mevcut otonom sürüş sistemlerinin sensör füzyonu, yol planlaması, karar verme ve kontrol alt sistemlerinden oluştuğu belirtilmektedir. Ancak bu alt sistemlerin dinamik ve belirsiz gerçek dünya ortamlarındaki etkileşiminin tam olarak anlaşılması ve modellenmesi önemli bir zorluktur. Bu çalışmanın…
Tarımsal İnsansız Kara Aracı için İleri Seviye Sistem Tasarımı ve Optimizasyonu
Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu çalışma, değişken çevre koşullarında yüksek verimlilik, güvenilirlik ve dayanıklılık sağlayan entegre bir sistem mimarisi sunarak tarımsal insansız kara araçları (İKA) için ileri seviye sistem tasarımını ve optimizasyonunu ele almaktadır. Mevcut literatürdeki eksikliği gidererek, algılama, karar verme ve hareket kontrolünü entegre eden bütüncül bir yaklaşım benimsenmiştir. Sistem modeli, Newton’un hareket yasaları,…
Model Uydu için Gelişmiş Sensör Füzyonu ve Durum Kestirim Yöntemleri
Özet (Abstract) Özet (Abstract) Bu çalışma, düşük Dünya yörüngesinde (LEO) çalışan model uydular için gelişmiş bir sensör füzyonu ve durum kestirim algoritması sunmaktadır. Mevcut yöntemlerin gürültülü sensör verileri ve dinamik çalışma ortamına karşı duyarlılığı nedeniyle hassas durum tahminlerinin elde edilmesinde yaşanan zorluklar ele alınmıştır. Bu zorlukları aşmak için, ivmeölçer, açısal hız sensörü ve GPS alıcısından…